はじめに

自動運転(AUTO DRIVE)は･･･

単純にクルマをラジコンにしてみようと思ったのですが、一緒に検証してみました(笑

検証

ラジコンを自動運転にしてみました

とりあえず、クルマを自動運転させるのは危ないので(笑、世界最小最軽量(?)の市販のラジコンを自動運転にしてみました(机上で簡単にデバックできそうです)
ps.クルマに実装するためにはいろいろな例外処理がありたいへんそうです

HONDA NSX-R

1.1 - 送信機(ハード)

	→
PCにUSB接続できる送信機(ハード)を完成させました (回路図はこちら)

1.2 - 送信機(ソフト)

C言語で作成

2.1 - 実走

同じコースを走らせるのためには人の手では限界があります。しかし、このソフトで同じコースを同じタイムで走らせることができます

・8の字

・フジスピードウェイもどき

* - 課題

人手で走行パラメータを入力しているので、ルート形状から実走ラインを自動生成すること。